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激光雷达制造商禾赛科技科创板上市申请,公司拟募资20亿元

2021年01月13日   来源:-

上海禾赛科技股份有限公司科创板上市申请已获受理,拟募资20亿元,资金将用于“智能制造中心项目”、“激光雷达专属芯片项目”、“激光雷达算法研发项目”三个项目

2019年禾赛科技向美国Velodyne公司一次性支付的专利许可补偿为1.6亿元,未来两年还需要支付固定金额专利许可费。有业内人士表示,专利战只是行业竞争激烈的一个缩影, 激光雷达 市场还将面临像华为这样的外部"搅局者"冲击。

1月7日,上交所受理了 激光 雷达制造商上海禾赛科技股份有限公司(下称"禾赛科技")科创板上市申请,公司拟募资20亿元。

资料显示,禾赛科技起源于硅谷,专注于研发和制造用于机器人和无人车的激光雷达。2017年至2020年1-9月,公司累计研发投入达4.23亿元,占同期收入的56.07%;期间净利润合计亏损2.52亿元。

值得注意的是,2019年禾赛科技向美国Velodyne公司一次性支付的专利许可补偿为1.6亿元,未来两年还需要支付固定金额专利许可费。有业内人士表示,专利战只是行业竞争激烈的一个缩影,激光雷达市场还将面临像华为这样的外部"搅局者"冲击。

上市前百度持股7.88%

禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞,2014年将总部迁至上海,目前在中美两地拥有两个商务中心、两个制造中心,和一座禾赛研究院。公司主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。

报告期内,公司激光雷达主要市场集中于无人驾驶领域,并逐渐向服务机器人领域拓展。其中,面向广义机器人应用的激光雷达为公司核心产品,广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车,也可称之为轮式机器人,另外还包括实现无人清扫、无人运送等功能的新型服务机器人。

招股书显示,禾赛科技的创始团队都是技术出身。公司创始人兼董事长孙恺毕业于斯坦福大学机械和电子系;创始人兼首席执行官李一帆为清华大学学士和美国伊利诺伊大学博士,主攻智能机器人领域;创始人兼首席技术官向少卿拥有斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士,主攻智能机电一体化领域。

据天眼查数据,禾赛科技迄今为止完成5轮融资,融资金额累计接近15亿元。百度投资部在2018年5月份领投了2.5亿元的B轮融资。

最近一轮融资于2020年1月7日完成,此轮融资由德国博世集团和光速联合领投,美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投,融资总额1.73亿美金(约11.3亿人民币)。此次融资也刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。

截至招股书签署日,禾赛科技共有32名股东,前十大股东及其持股占比分别为孙恺(持股10.23%)、李一帆(9.9%)、向少卿(9.9%)、Lightspeed Opportunity(7.98%)、百度中国(7.88%)、博世中国(7.65%)、上海乐以(7.13%)、Lightspeed HS(4.86%)、远瞻丰源(3.51%)、Light Select(3.43%)。

其中,孙恺、李一帆、向少卿为一致行动人,三者合计直接持股比例为30.03%,通过员工持股平台上海乐以科技合伙企业(有限合伙)控制公司7.13%的股份,共同合计控制禾赛科技37.16%的股份。

2020年9月,禾赛科技设置了特别表决权,孙恺、李一帆、向少卿所持的1.08亿股A类股份表决权为B类股份的5倍。由此计算,本次发行前,公司共同实际控制人孙恺、李一帆、向少卿直接持有的公司表决权比例为68.21%,共同合计控制的公司表决权比例为71.45%。

2017年至今累计亏损2.52亿元

据悉,当前A股尚无主营业务是激光雷达的上市公司,若此次禾赛科技成功上市,或将成为国内激光雷达"第一股"。

2017年至2020年前三季度,禾赛科技分别实现营业收入1947.40万元、1.33亿元、3.48亿元、2.53亿元;实现归母净利润-2427.23万元、1611.23万元、-1.50亿元、-9379.75万元,累计亏损2.52亿元。

同期,公司扣除非经常性损益后的归属于母公司股东的净利润分别为-2827.06万元、787.46万元、949.65万元及-1.09亿元,2018年、2019年公司扣除非经常性损益后的归属于母公司股东的净利润为正。

作为公司的主要产品,激光雷达产品在2020年1-9月份销售2132套,创造收入1.9亿,套均价8.94万元,均价变动-21.34%。公司表示,2018年销售均价较2017年下降,主要系40线激光雷达的售价自然下降;2019年,Pandar64的销售占比提升,引起销售均价上涨;2020年1-9月,较低价格的PandarQT销售占比上升,因而销售均价有所下降。

在禾赛科技的总收入中,来自境外的部分占大多数。报告期内,公司主营业务收入中外销收入分别为1056.23万元、1.05亿元、2.22亿元及1.53亿元,占当年主营业务收入的比例分别为55.17%、78.92%、63.89%及60.53%。

截至2020年,禾赛科技客户已遍布全球23个国家,包括北美三大汽车制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一、美国加州2019年DMV路测里程前15名中过半的自动驾驶公司,和大多数中国领先的自动驾驶公司。

公司股东博世集团和百度分别位列公司2019年第二、第三大客户,销售额分别达2459.41万元和2327.88万元。

报告期内,禾赛科技的主营业务毛利率分别为74.87%、75.62%、76.24%及71.19%。公司表示,毛利率较高的主要原因为,激光雷达属于新兴产业,技术含量较高,研发与制造壁垒较高;公司作为行业内高线数激光雷达的领军企业,多项产品的性能在国内外处于领先地位,具有较强的定价权。

除此之外,2017年至2020年1-9月份,禾赛科技研发投入分别为2940.99万元、6183.93万元、1.68亿元及1.63亿元,占营业收入比例分别为151.02%、46.54%、48.32%及64.43%。招股书表示,激光雷达行业属于技术密集型行业,企业的核心竞争力在于新技术、新产品的持续自主创新能力、生产工艺的不断改进、生产线的效率提升等。持续的资金投入有助于提高公司的核心技术水平。

截至2020年9月30日,公司及其下属子公司拥有专利权177项,其中国内专利167项,境外专利10项。国内的167项专利中,38项为发明专利、88项为实用新型专利、41项为外观设计专利。

通过在科创板上市,禾赛科技拟申请公开发行每股1元的股票不超过6360万股,筹集可用资金20亿元,将用于"智能制造中心项目"、"激光雷达专属芯片项目"、"激光雷达算法研发项目"三个项目。

支付专利和解费达1.6亿元

禾赛科技的竞争对手包括美国的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster,以色列的 Innoviz,德国的 Ibeo,以及国内的速腾聚创。

其中,美国Velodyne公司于2020 年9月完成NASDAQ上市,一度是多线数旋转激光雷达市场的最主要提供方。产品广泛应用于服务机器人、无人驾驶等领域。美国Luminar公司于2020年12月完成NASDAQ上市,当前产品面向无人驾驶和乘用车的测试及研发项目。其与沃尔沃达成供应协议,用于2022年上市的自动驾驶系统。

Aeva将于2021年第一季度完成NYSE上市,Innoviz将于2021年第一季度完成NASDAQ上市,Ouster计划2021年上半年完成NYSE上市。速腾聚创中国于2018年10月公布3亿元人民币战略融资,此前已完成至C轮融资,公司主攻机器人市场,是多线机械旋转雷达产品在国内机器人市场的主要供应商之一,同时具有半固态激光雷达产品。

跟同行业公司相比,禾赛科技毛利率、收入、净利润方面,具有一定的优势。

以2019年数据来看,禾赛科技毛利率76.21%,Velodyne公司为29.36%,Luminar毛利率-32.16%。

收入方面,2019年禾赛科技营业收入3.48亿元,低于Velodyne公司的7亿元,高于Luminar公司的8710.75万元及其他公司的收入。

招股书显示,除了禾赛科技,机械旋转多线激光雷达的主要供应商有Velodyne、Ouster、速腾聚创。Velodyne在这个领域具有先发优势,并逐渐赢得无人驾驶高线数激光雷达市场的客户。

禾赛科技目前更加注重芯片的底层研发,希望在规模扩大的基础上,布局芯片化和算法解决方案,并以此开发相应的半固态、固态激光雷达,以丰富产品线,服务更广阔的市场。而且不同于国外厂商采用代工或与制造厂合作的生产模式,禾赛科技所有激光雷达产品均为自主生产,解决了诸多工艺问题,积累了生产经验。

值得注意的是,Velodyne曾向禾赛科技发起过专利侵权诉讼。2019年8月,Velodyne在美国加州联邦地区法院和美国国际贸易委员会指控禾赛科技侵犯其高分辨率激光雷达系统专利(US7969558 B2)。

同年,禾赛科技在德国法兰克福/美茵地区法院对Velodyne提起诉讼,指控Velodyne侵犯其在德国注册的旋转式激光雷达相关专利;2020年,禾赛科技在中国上海知识产权法院指控Velodyne侵犯其在中国注册的旋转式激光雷达相关专利。

2020年6月24日,禾赛科技与Velodyne 签署《诉讼和解和专利交叉许可协议》。协议中,双方均否认对另一方的专利存在侵权行为,并约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利。该协议有效期限至2030年2月26日,在协议有效期内,双方承诺不在旋转式激光雷达领域对对方提出任何专利诉讼。

根据协议,禾赛科技同意向Velodyne支付和解费用,包括一次性的专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。根据招股书,最终在2019年禾赛科技向Velodyne支付了约1.6亿元的专利许可费。

除了一次性支付专利许可补偿,2020年至2022年,禾赛科技还需每年支付固定金额的专利许可费。经折算,2020年1-9月,该项费用金额为1500.92万元。

禾赛科技提示,虽然公司与Velodyne之间的专利纠纷已经了结,但随着激光雷达行业的快速发展和竞争加剧,未来不排除公司仍会与他方发生专利争议或纠纷的可能性。如果公司在相关争议或纠纷中最终被认定为过错方或相关主张未获得支持,将可能对公司的业务发展造成不利影响。

对于激光雷达市场的未来,有业内人士表示,禾赛科技的专利战只是行业竞争的一个缩影,真正的搅局者或来自外部。据了解,目前华为在武汉有一个超过万人的团队正在研发激光雷达技术,未来计划将激光雷达的成本降低至100到200美元,而禾赛科技目前均价为8.94万元,届时或将受到不小冲击。


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